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OTA升级是核桃派的特色功能，为了方便用户在系统更新时不用重烧镜像，我们会制作适用于旧版本的补丁包，只需要在终端内运行以下命令，就会自动从我们的服务器下载并应用。不需要重烧镜像也能享受新版本的更改。
sudo wpi-update
2026-1-9 [1.6.0]
核桃派官方推出了一款1080p的屏幕，会附带一个能固定在开发板上的可旋转支架，装上去还挺酷的。
本次还适配了树莓派那款ov5647摄像头，目前支持1920*1080像素的拍摄，这摄像头的特点就是便宜。
- 新增 : 新增支持一款1080p的5.5寸mipi触摸屏，运行set-lcd命令即可启用。
- 新增 : 新增支持mipi接口的ov5647摄像头，开机前插上就能用。
2025-11-21 [1.5.1]
- 修复 : 1.5.0版本镜像的在运行npu库时会报找不到库的问题
2025-11-19 [1.5.0]
主要是更新gpu支持，所有使用opengl库的应用都可以使用gpu进行加速。比如浏览器以前打开map.walnutpi.com时会很卡，现在会好些。
- 增加gpu支持，可使用opengl库
2025-9-10 [1.4.0]
这次更新主要是合并前面3次小更新，重新发布了一个镜像。
- 安装opencv-contrib-python库
2025-9-4 [1.3.3]
- 修复 : walnutpi.npu库 异步运行yolo11模型时的内存泄漏问题。
2025-8-27 [1.3.2]
- 修复 : walnutpi.npu库 运行yolo11分类模型时置信度范围固定在0.5-0.75之间的问题
2025-6-11 [1.3.1]
- 修复 : ir-keytable 的兼容性问题
2025-5-20 [1.3.0]
本次更新主要与npu相关，后续会移植更多模型上去。接下来会制作一些方便用户训练yolo11的工具
- 新增 : npu驱动
- 新增 : 使用npu运行YOLO11的python库
2025-3-21 [1.2.1]
因为有多人反馈在1024x600的hdmi屏幕不能显示，于是搞了一块屏回来修复。
- 修复 : hdmi在 1024x600 分辨率屏幕下的兼容性问题
2025-3-19 [1.2.0]
敬请期待核桃派官方的5.5寸1080p mipi屏幕
- 新增 : set-lcd支持树莓派的800x480的mipi屏
- 新增 : 通过 config.txt 设置屏（set-lcd支持的那几款屏）
- 新增 : 对 CH341 CP210X 的驱动支持
- 新增 : tun 支持
2025-3-3 [1.1.0]
将芯片驱动更新到最新版本，并修复了几个由用户在我们群里反馈的问题。
- 修复 : 网口灯在不插网线时常亮的问题
- 修复 : 无法连接百兆网络的问题
- 修复 : desktop版系统,不能调分辨率问题
- 新增 : 增加对usb麦克风的支持
2025-2.11 [1.0.0]
初版镜像