因为有很多用户反馈需要ubuntu镜像去安装使用ROS，所以在2024年3月6日发布了初版ubuntu镜像。
镜像下载请看 : <下载地址>
2024-03-06版本说明
server版
预装的东西与我们主要维护的基于debian的系统相同，目前版本号处于2.1.0
desktop版本
仅在server版的基础上，增加安装了ubuntu官方的桌面，没做任何其他修改。由于官方桌面对性能要求较高，使用的体验没有我们debian版系统的好。
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现在有kali Linux支持了吗？
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