【2024-3-6】ubuntu系统发布

因为有很多用户反馈需要ubuntu镜像去安装使用ROS,所以在2024年3月6日发布了初版ubuntu镜像。

镜像下载请看 : <下载地址>

2024-03-06版本说明

server版

预装的东西与我们主要维护的基于debian的系统相同,目前版本号处于2.1.0

desktop版本

仅在server版的基础上,增加安装了ubuntu官方的桌面,没做任何其他修改。由于官方桌面对性能要求较高,使用的体验没有我们debian版系统的好。

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